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想象一下 17 世纪之交的伽利略·伽利莱坐在教堂里，他的眼睛盯着一盏摇摆的枝形吊灯。伽利略·伽利莱注意到：无论弧线有多宽或多窄，吊灯完成每次摆动所需的时间都一致。这个简单的启示将改变计时历史的进程。

在这里，我们超越了古代计时方法的世界和早期机械钟的曙光，从摆钟到现代 MEMS 振荡器，讨论了基于等时现象的计时。

01 第一批振荡器——摆钟

受到吊灯振荡和等时性原理（即时间相等）的启发，伽利略构思了第一个摆钟。这一理论后来被修改，并于 1657 年被克里斯蒂安·惠更斯用于制造第一个成功的摆钟。

惠更斯的时钟将计时精度提高了两个数量级，从每天的几分钟提高到几秒钟。时钟终于获得了拥有秒针的权利，并且变得比太阳的每日返回更一致，由于时间等式，太阳每天的变化多达半分钟。这一进步标志着时间的征服，因为计时设备变得比观察自然现象更准确，也比 13 世纪点缀欧洲景观的早期机械钟更精准。

克里斯蒂安·惠更斯根据公元 1673 年出版的 Horologium Oscillatorium 对等时摆钟的渲染

02 穿越时空——摆轮与游条

对便携式计时的需求促进了摆轮和螺旋游丝的发明，这是克里斯蒂安·惠更斯的另一项计时进步。这些设备可以装进口袋，带到更远的地方。由游丝控制来回摆动的摆轮允许计时装置在任何方向运行，标志着计时的新时代。

惠更斯的发明为新的发现铺平了道路——他的时钟成为天文台测量和追求精确时间测量的基础。在发明摆钟之后，惠更斯试图开发一种使用摆轮和游丝的航海天文钟，但最终他的早期版本在海上并不精确。

惠更斯的摆轮游丝发明于公元 1675 年，至今仍用于所有机械腕表

1714 年，英国议会为在海上准确确定经度颁发了经度奖。确定船只在海上的位置对于当时的航海国家来说极为重要。

这一优势要求在计时准确性和弹性方面取得进步。经度可以使用精确的时间测量结合天文观测来计算。因此，打造一款能够承受海洋剧烈运动的精密计时器至关重要。大约 50 年后，约翰·哈里森最终用他的H4 天文台表解决了这一挑战，该表要求每天的精度在两秒以内，对于纯机械计时器来说，这是一项了不起的成就。

03 20世纪——现代计时的出现

快进到 1900 年代初，Shortt 摆钟发明。这个时钟每年精确到 1 秒以内，用两个摆锤保持时间。主摆在真空罐中运行，不受外部干扰。第二个钟摆连接到 clock 机构，并通过机电方式与 primary clock 同步。这种设计强调了保持许多计时系统准确性的关键要求——需要尽可能少地干扰振荡器时基——突出了精度和弹性之间的权衡。

Shortt Synchronome Clock 由 William Hamilton Shortt 于 1921 年发明，直到 1940 年代一直被用作精确的时间参考

另一个计时新玩家在 1900 年代登上舞台——石英晶体谐振器。1927 年石英钟的发明是计时员稳定性的飞跃，最终使摆钟作为时间参考过时。石英计时的起源是 1880 年皮埃尔和雅克·居里兄弟发现的压电性。他们观察到，石英晶体在被机械力变形时会产生电荷。此外，电荷会导致物理变形，并使石英晶体以稳定的频率振动。

04 硅 MEMS 振荡器——现代计时的微奇迹

石英振荡器对工作环境的敏感性存在局限性，温度变化、振动和杂质积累都会影响其稳定性。这限制了它们与电子设备的集成，导致采用基于微机电系统 (MEMS) 的振荡器等替代方案。随着硅 MEMS 结构的共振特性被开发，在 21 世纪初，硅 MEMS 振荡器商业化，现在是当今最具弹性的振荡器的基础，用于为许多现代电子系统提供心跳。

SiTime 是计时市场的先驱，开发的产品与传统石英振荡器相比具有多项优势。这些改进是通过 MEMS 技术、振荡器 IC 中模拟电路的进步和计时系统专业知识实现的。

由于尺寸小、机械结构、材料特性和制造工艺，SiTime MEMS 谐振器克服了石英晶体的局限性。值得注意的是，较小的质量和结构使它们对机械冲击和振动的抵抗力要小得多。硅材料的使用允许新颖的设计和封装技术，使振荡器对温度变化的免疫力大大降低。此外，用于制造 SiTime MEMS 的半导体制造工艺可消除杂质并生产超洁净谐振器，这些谐振器可抵抗老化等对稳定性产生负面影响的因素。SiTime 在精确计时方面的开创性工作带来了极其准确和弹性的解决方案，为稳定性、可靠性和稳健性设定了新标准。

基于 MEMS 的 SiT1811 超低功耗、低抖动振荡器

05 AI 革命及未来——解决数据同步挑战

随着我们进入 AI 时代，数据同步成为一项关键挑战。AI 系统对数据(速度、带宽和技术复杂性)有着强烈的需求，需要精确的计时来同步数据传输。在这方面，MEMS 振荡器大放异彩，提供了新的架构选项，提高了数据处理的效率。通过确保精确同步，MEMS 技术在 AI 系统、边缘计算和大规模数据中心的无缝运行中发挥着关键作用。

随着我们不断突破可能性的界限，提高计时精度、准确性和可靠性，MEMS 在 AI 应用中的作用变得越来越重要。